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智能蓝牙灯描述

SMART BLUETOOTH LE LIGHT PROFILE

版本历史

版本时间作者描述
1.0.020230210胡伟初始化文档
1.1.020230221胡伟增加DFU功能
1.2.020230312胡伟增加摔倒报警定义
1.3.020230602胡伟增加灯光颜色定义，完善mode定义
1.3.120230714胡伟完善文档定义
1.3.220230726胡伟修改灯类型定义
1.4.020240206胡伟完善尾灯命令定义
1.4.120240313胡伟增加Light Functions
1.4.220240318胡伟增加时序图，调整命令格式
1.5.020240416胡伟调整命令格式
1.5.120240529毛峰Light Mode Status 增加充电中/充电完成
1.5.220240531毛峰修改自动休眠时间最小值为30

作者

姓名邮箱公司
胡伟wei.hu@bi-ci.com上海大不自多信息科技有限公司

版权告知

本文档版权属于上海大不自多信息科技有限公司。

1 介绍

Bluetooth Light Profile用于通过Bluetooth Light Service服务从蓝牙灯读取数据和控制灯。

1.1 描述依赖​

基于蓝牙Generic Attribute Profile (GATT) 定义。

1.2 蓝牙规范和兼容性要求​

本规范要求蓝牙版本4.0以及以上，支持低功耗蓝牙（BLE）。

1.3 专业术语​

​ 1. Bluetooth Light Device：蓝牙灯设备，后面简称BL Device

​ 2. Bluetooth Light Profile：蓝牙灯配置，简称BL Profile

​ 3. Bluetooth Light Service：蓝牙灯服务，蓝牙层服务，简称BLS

​ 4. Device Information Service：蓝牙标准设备信息服务，简称DIS

​ 5. Battery Service：蓝牙标准电池服务，简称BS

​ 6. Radar Service：简称RS

1.4 UUID定义​

服务或者特征UUID
Light Service0xADB425D4-B1C6-11ED-AFA1-0242AC120002
Light Features0x8CE5DD01-0A4D-11E9-AB14-D663BD873D93
Light Machine Status0x8CE5DD02-0A4D-11E9-AB14-D663BD873D93
Light Control Point0x8CE5DD03-0A4D-11E9-AB14-D663BD873D93
Light Network0x8CE5DD04-0A4D-11E9-AB14-D663BD873D93
Radar Service0x6A4E3200-667B-11E3-949A-0800200C9A66
Radar Measurement0x6A4E3203-667B-11E3-949A-0800200C9A66
Radar Control Point0x6A4E3201-667B-11E3-949A-0800200C9A66

表1

2 配置

2.1 规则​

本规范定义了4个角色：BL Device，Collector， BL Broadcaster（LE）和BL Observer（LE）。

BL Device 灯设备

Collector（APP or 码表）：用户接受设备信息

BL Broadcaster（LE） 组网广播

BL Observer（LE）组网监听

2.2 服务关系​

img 图 2-1

3 Bluetooth Light设备要求

BL设备必须包含且仅包含一个Bluetooth Light Service （简称BLS）

BL设备必须包含标准蓝牙的Device Information Service（简称DIS）

BL设备必须包含标准蓝牙的Battery Service （简称BS）

BL设备可选包含Radar Service （简称RS）

3.1 Bluetooth Light Service要求​

3.1.1 低功耗传输要求​

本节中描述Bluetooth Light设备定义的Bluetooth Light服务必须通过低功耗蓝牙传输（Low Energy）。

3.1.1.1 服务UUIDs 广播​

Bluetooth Light设备广播时，必须在广播信息中带有Bluetooth Light Service的uuid信息，以增强用户使用体验，方便用户在发现时识别设备类型。

3.1.1.2 设备名称广播​

为了增强用户体验，设备名称必须在广播时提供。

3.2 广播服务数据​

本节定义了BL设备的广播信息内容，允许客户端通过广播信息确定设备类型。自定义广播数据如下表：

广播数据字段类型大小要求
Service Data AD TypeUINT81M
BLS UUID（short）UINT162M
FlagsUINT81M
BL TypeUINT81M

表 2

在广播信息中提供蓝牙标准的灯具设备16bits Appearance Value=0x0580：

3.2.1 Flags AD字段​

Bit定义值
0BL 设备可用状态0:false1.true
1-7保留0

表 3

3.2.2 Bluetooth Light Type AD字段​

UInt8，1字节表示

ValueMeaning
0Reserved
1Front light（车 前灯）
2Tail Light
3Head light（头灯）
4Reserved
5Reserved
6Reserved
7Reserved

表 4 当前设备类型

3.2 字节顺序Byte Ordering​

本文档中当特征值或者描述值有多个字节组成时，定义如下：

LSBLeast Significant Bit（最低有效位）
LSOLeast Significant Octet（最低有效字节）
MSBMost Significant Bit（最高有效位）
MSOMost Significant Octet（最高有效字节）

表 5

3.3 DIS要求​

参考蓝牙官方标准协议，DIS服务UUID为0x180A，本设备需要的特征服务表定义如下：

特征UUID支持描述
Manufacturer Name String0x2A29M设备制造商的名称，写设备制造商为外界所熟识的名称
Model Number String0x2A24M由设备制造商定义，建议写为某个产品的型号
Serial Number String0x2A25M由制造商定义的产品编号，为每个产品赋一唯一的编号,可以按实际应用定义自己产品SN的格式。
Hardware Revision0x2A27M产品的硬件编号，建议使用三位数以点相隔，分别表示主版本号，副版本号，发行编号
Firmware Revision0x2A26M固件软件版本号，建议使用三位数以点相隔，分别表示主版本号，副版本号，发行编号
Software Revision0x2A27O应用软件版本号，建议使用三位数以点相隔，分别表示主版本号，副版本号，发行编号（偶数发行，奇数调试）
System ID0x2A23O包含OUI( Oranizationally Unique Identifier)和一个由制造商为该产品编排的唯一编号
PnP ID0x2A50O包含由国标组织颁给制造商的编号，制造商定义的产品ID,由制造商定义的产品版本信息

表 6

3.4 BS要求​

参考蓝牙官方标准协议，BS服务UUID为0x180F，本设备需要的特征服务表定义如下：

特征UUID支持描述
Battery Level0x2A19M电池电量 0～100
Battery Level Status0x2BEDO电池电量状态定义，包括是否充电中

表 7

3.5 RS 要求​

Radar 服务为可选服务，如果本服务存在表示该设备支持雷达功能。

4 服务和特性

BLS 是灯设备的主要属性和功能，设备支持的服务和特征如下表：

Profile需求章节支持
Service 发现4.1必需
BLS 服务发现4.1必需
DIS 服务发现4.1必需
BS 服务发现4.1必需
RD 服务发现4.1可选
特性发现4.2必需
BLS 服务特征发现4.2.1必需
DIS 服务特征发现4.2.2必需
BS 服务特征发现4.2.3必需
RD 服务发现4.6可选

表 8

4.1 服务发现​

使用低功耗蓝牙传输时，Collector应该在遍历发现主服务，并比对出相应的uuid的服务。

Bluetooth Light Service UUID：见表1-1

Radar Service uuid：见表1-1

4.2 特征发现​

4.2.1 Bluetooth Light 特征发现​

Bluetooth Light Characteristics包含以下特性

Characteristics支持属性描述
Bluetooth Light FeatureMRead灯支持的特性
Bluetooth Light Machine StatusMRead, Notify当前灯的状态，支持读和通知模式
Bluetooth Light Control PointOWrite, Indicate控制和设置灯的状态，支持写和写响应
Bluetooth Light NetworkOWrite, Indicate配置灯的组网，暂不实现

表 9

4.2.2 DIS特征发现​

参考蓝牙官方标准协议

4.2.3 BS特征发现​

参考蓝牙官方标准协议

自定义 Battery Level Status如下表：

Value描述
0(0x00)Reserved
1(0x01)Battery Status = New/Full
2(0x02)Battery Status = Good
3(0x03)Battery Status = Ok
4(0x04)Battery Status = Low
5(0x05)Battery Status = Critical
6(0x06)Battery Status = Charging

表 10

4.3 Bluetooth Light Features特征​

特征UUID：0x8ce5dd01-0a4d-11e9-ab14-d663bd873d93

Bluetooth Light Feature特征用于描述本设备支持的特性。定义结构如下：

FeatureLight TypeLight ModeBeamFocusIntensityColorBasic FunctionsReserved
字段类型UINT16UINT32UINT8UINT8UINT8UINT8UINT32
大小2 octets4 octets1 octet1 octet1 octet1 octet4 octets6 octets
字节顺序LSO...MSOLSO...MSOLSO...MSO
单位NoneNoneNone%%None

表 11

4.3.1 灯类型特性支持（Light Type Feature）定义​

当Light Type Feature 字段中的某个位设置为 1 (True) 时，服务支持关联的功能。 如果服务不支持相关功能，则相关功能位应设置为 0（false），设备Type支持配置表：

Bit定义值
0Reserved0
1Front light 车前灯0 - Not Support 1 - Support
2Tail light 车尾灯0 - Not Support 1 - Support
3Head light 头灯0 - Not Support 1 - Support
4 ~ 15Reserved0

表 12

4.3.2 灯模式特性支持（Light Mode Feature）定义​

当Light Mode Feature 字段中的某个位设置为 1 (True) 时，服务支持关联的功能。 如果服务不支持相关功能，则相关功能位应设置为 0（false），设备支持模式表如下：

Bit描述值
0关闭 Light off0 - Not Support 1 - Support
181-100% 强度intensity0 - Not Support 1 - Support
261-80% 强度intensity0 - Not Support 1 - Support
341-60% 强度intensity0 - Not Support 1 - Support
421-40% 强度intensity0 - Not Support 1 - Support
50-20% 强度intensity0 - Not Support 1 - Support
6慢闪烁 Slow flash0 - Not Support 1 - Support
7快闪烁 Fast flash0 - Not Support 1 - Support
8随机闪烁 Random flash0 - Not Support 1 - Support
9自动 Auto0 - Not Support 1 - Support
10左转自动结束Turn signal left(self cancelling)0 - Not Support 1 - Support
11左转中Turn signal left(ongoing)0 - Not Support 1 - Support
12右转自动结束Turn signal right(self cancelling)0 - Not Support 1 - Support
13右转中Turn signal right(ongoing)0 - Not Support 1 - Support
14警示灯（双闪）Hazard lights0 - Not Support 1 - Support
15Light ON 常亮0 - Not Support 1 - Support
16摔倒检测 Fall Detection0 - Not Support 1 - Support
17SOS Flash0 - Not Support 1 - Support
18Flash 3Hz0 - Not Support 1 - Support
19Warning Flash0 - Not Support 1 - Support
20Fall Warning Flash， 摔倒闪烁和声音提醒0 - Not Support 1 - Support
21Dynamic Flash 动态闪烁0 - Not Support 1 - Support
22Dynamic Color 动态颜色渐变0 - Not Support 1 - Support
23 24undefined（Reserved for charge state）
25Reserved0
26Reserved0
27Reserved0
28Reserved0
29Reserved0
30Reserved0
31Reserved0

表 13

4.3.3 灯光支持特性Light Beam Feature定义​

当Light Beam Feature 字段中的某个位设置为 1 (True) 时，服务支持关联的功能。 如果服务不支持相关功能，则相关功能位应设置为 0（false），设备支持模式表如下：

Bits描述值
0Reserved0
1Beam远近光0 不支持 1 支持
2～7支持的模式的数量值0 不支持灯光模式1～32 支持的灯模式数量

表 14

4.3.4 灯光聚焦特性 Beam Focus Feature定义​

1Byte，支持调整的最大光束焦点的百分比，值范围0～100，如果不支持填写0xFF

4.3.5 灯光强度特性Light Intensity Feature定义​

1Byte，支持调整的最大强度百分比，值范围0～100，不支持：0xFF。

4.3.6 灯光颜色特性Light Color Feature定义​

1Byte，灯光支持的颜色

value描述
0单色
18色
216色
3256色
465535色
51600W色
61600W色+Alpha
7保留

表 15

4.3.7 灯光功能支持定义 Light Functions 支持​

32bit

Bit描述值
0自动休眠0 - Not Support 1 - Support
1震动唤醒0 - Not Support 1 - Support
2休眠时间设置0 - Not Support 1 - Support
3刹车检测0 - Not Support 1 - Support
4刹车触发亮度0 - Not Support 1 - Support
5光感检测0 - Not Support 1 - Support
6导航支持0 - Not Support 1 - Support
7动画支持 (是否支持动画展示)0 - Not Support 1 - Support
8团队动画支持0 - Not Support 1 - Support
9运动数据联动支持0 - Not Support 1 - Support
10遥控器支持0 - Not Support 1 - Support
11-31Reserved0

表 16

4.4 Bluetooth Light Machine Status特征​

Bluetooth Light Machine Status特征用于描述本设备目前的设备状态。特征UUID：0x8ce5dd02-0a4d-11e9-ab14-d663bd873d93，定义结构如下：

Byte描述大小默认值单位
0Flags1 octet
*Light index1 octet0
*Light type1 octet
*Light Mode Status1 octet
*Light Beam Mode Status1 octet
*Light Beam Focus1 octet1%
*Light Intensity1 octet1%
*Light FunctionsN octets

表 17

各个数据项位置根据以下flag值定制是否要展示

Flags field 定义

Flag bitValue = 0Value = 1
0Light index field not present 不展示Light index field present 展示
1Light type field not present 不展示Light type field present 展示
2Light mode field not present 不展示Light mode field present 展示
3Light Beam mode field not present 不展示Light Beam mode field present 展示
4Light Beam field not present 不展示Light Beam field present 展示
5Light Intensity field not present 不展示Light Intensity field present 展示
6Light Functions field not present 不展示Light Functions field present 展示

表 18

Light Functions 数据结构定义， Light Function Status data size不定长

Function type 定义如下：

key值Title定义Data TypeData size
0x10AutoSleep自动休眠Bool1 octet
0x11AutoWake自动唤醒Bool1 octet
0x12AutoSleepTime自动休眠时间UINT162 octets
0x13Brake刹车灯开关Bool1 octet
0x14BrakeIntensity刹车灯亮度UINT81 octet
0x15AmbientLight光感开关Bool1 octet
0x16TeamAnimation团队动画开关Bool1 octet
0x17Navigation导航开关Bool1 octet
0x19AnimationID当前动画idUINT324 octets
0x1ATeamAnimationID团队动画idUINT324 octets

表 19

functions 数据在 设备状态变化时通知，蓝牙连接成功后，全量更新一次

4.4.1 Light index​

灯的索引值，默认0

4.4.2 Light type​

灯的类型参考表3-4

4.4.3 Light mode 灯模式当前状态​

1字节表示，每个已链接灯模式状态描述如下表：

值定义
0灯光关闭
181-100% 强度intensity
261-80% 强度intensity
341-60% 强度intensity
421-40% 强度intensity
50-20% 强度intensity
6慢闪烁 Slow flash
7快闪烁 Fast flash
8随机闪烁 Random flash
9自动 Auto
10左转结束Turn signal left(self cancelling)
11左转中Turn signal left(ongoing)
12右转结束Turn signal right(self cancelling)
13右转中Turn signal right(ongoing)
14警示灯（双闪）Hazard lights (both left and right indicators flashing continuously)
15Light ON 常亮
16摔倒检测 Fall Detection
17SOS Flash
18Flash 3Hz
19Warning Flash
20Fall Warning Flash， 摔倒闪烁和声音提醒
21Dynamic Flash 动态闪烁
22Dynamic Color 动态颜色渐变
23Charging 充电中
24Charge done 充电完成
25+

表 20

4.4.4 Light Beam Mode​

值定义
0Low Beam（Normal）
1High Beam
2~255Reserved

表 21

4.4.5 Light Beam Focus 当前值​

1Byte，当前光束焦点的百分比，值范围0～100，如果不支持填写0xFF

4.4.6 Light Intensity 当前值​

1Byte，当前光强度百分比，值范围0～100，不支持：0xFF。

4.5 Bluetooth Light Control Point 特征​

特征UUID：0x8ce5dd03-0a4d-11e9-ab14-d663bd873d93，在Bluetooth Light Control Point 特征通道中，向本通道写入命令，命令的格式定义如下表：

Op CodeParameter
OrderLSO...MSO
TypeUINT8Variable
Size1 octet0～18 octets

表 24

4.5.1 Operate Code 操作定义​

通用控制命令操作符号表，用于设备的基础功能控制和响应

Op Code支持定义参数描述
0x00MRequest ControlN/A请求对设备的控制，响应码为0x80
0x01MResetN/A请求重置设备的控制，响应码为0x80
0x02OSet Light TypeLight Type：UINT8 参考 4.3.1设置灯的类型
0x09OSet Light Color最长4字节最长4字节颜色控制
0x24O请求 已配对 遥控器UInt32 遥控器ID 0xFFFFFFFF 请求已配对遥控器
0x25～0X7FN保留
0x80M响应代码参考 4.5.2标记对Control Point的请求响应
0x81～0xD9N保留
0xDAO设置设备时间日期8字节UInt32 GMT时间+UInt32 当地时间 时间戳 小端存储
0xDB～0xDFN保留
0xDFO请求设备进入DFU状态N/A设备进入DFU状态，即断开，无返回值
0xF0～0xFFN保留

表 25

前灯相关控制命令

Op Code支持定义参数描述
0x03OSet Light ModeLight Mode： UINT8 附表 1设置灯的模式
0x04OSet Light Beam ModeUINT80 Low Beam1 High Beam
0x05OSet Light Focus设置光束焦点的百分比，值范围0～100 UINT8
0x06OSet Light Intensity设置光强度百分比，值范围0～100 UINT8
0x07OSet Light Intensity Mode设置光强度模式UINT80 Manual1 Auto
0x08OSet Fall Detection Mode设置光强度模式UINT80 Off1 On如果打开，设备检测到摔倒后将通知手机给紧急联系人打电话或者短信

表 26

警示灯相关控制命令

Op Code支持定义参数描述
0x10O自动休眠0 - 设置关 1 - 设置开 0xFF - 请求状态自动休眠开关状态
0x11O震动唤醒0 - 设置关 1 - 设置开 0xFF - 请求状态
0x12O休眠时间30 ～ 6000 当前值UInt16 0xFFFF - 请求状态秒
0x13O刹车检测0 - 设置关 1 - 设置开 0xFF - 请求状态
0x14O刹车检测触发亮度值UInt16（0~100， 最大亮度百分比） 0xFFFF - 请求状态
0x15O光感检测0 - 设置关 1 - 设置开 0xFF - 请求状态
0x16O同频动画0 - 设置关 1 - 设置开 0xFF - 请求状态
0x17O导航同步0 - 设置关 1 - 设置开 0xFF - 请求状态
0x18O数据同步0 - 设置关 1 - 设置开 0xFF - 请求状态
0x19O当前动画id0~2^32-2 动画id 0xFFFFFFFF - 请求状态设置当前动画id
0x1AO同频动画 ID0~2^32-2 动画id 0xFFFFFFFF - 请求状态

表27

运动数据和导航映射命令

Op Code支持定义参数描述
0x0AOSet Workout Data最长18字节最长18字节 运动数据
0x0BOSet Navigation最长18字节最长18字节 导航数据

表 28

4.5.2 Response Code 操作定义​

在Bluetooth Light Control Point 特征通道中响应数据格式如下：

Reponse CodeOp Code=0x80Request Op CodeResult CodeResponse Parameter
OrderLSO...MSO
TypeUINT8UINT8UINT8
Size1 octet1 octet1 octet0～17 octets

表 29

4.5.3 Result Code 定义​

Result Code定义Request Op CodeResponse Parameter
0x00ReservedN/AN/A
0x01成功参考 4.5.1参考 4.5.4
0x02不支持Op Code参考 4.5.1N/A
0x03非法参数参考 4.5.1N/A
0x04失败参考 4.5.1N/A
0x05没有权限参考 4.5.1N/A
0x06~FFReservedN/AN/A

表 30

4.5.4 OPCode 为0x10~0x24 Functions Response Parameter​

Op Code支持定义Response Parameter描述
0x10O自动休眠0 - 关 1 - 开
0x11O震动唤醒0 - 关 1 - 开
0x12O自动休眠时间当前值UInt16
0x13O刹车检测0 - 关 1 - 开
0x14O刹车检测触发亮度值UInt16（0~100， 最大亮度百分比）
0x15O光感检测0 - 关 1 - 开
0x16O同频动画0 - 关 1 - 开
0x17O导航同步0 - 关 1 - 开
0x18O数据同步0 - 关 1 - 开
0x19O当前动画 IDUInt32 id
0x1AO同频动画 ID0~2^32-2 动画id 0xFFFFFFFF - 请求状态
0x24O遥控器IDUInt32 id

表 31

时序图： 控制时序图

4.6 Bluetooth Light Network特征​

特征UUID：0x8ce5dd04-0a4d-11e9-ab14-d663bd873d93

4.6.1 Remote Controller 遥控器网络​

控制时序图

遥控器配对

遥控器控制命令与4.5 Bluetooth Light Control Point 控制命令相同。 遥控器功能定义：

  • 开灯常亮 0x03 15
  • 关灯 0x03 00
  • 左转灯 0x03 11
  • 右转灯 0x03 13

4.7 Radar Service 服务​

RS服务主要包括以下两个特征：

Characteristics支持属性描述
Radar MeasurementMNotify雷达实时数据通知
Radar Control PointOWrite, Indicate控制和设置雷达的状态，支持写和写响应

表 32

4.7.1 Radar Measurement​

Radar Measurement uuid：6A4E3203-667B-11E3-949A-0800200C9A66

Radar Measurement 特征返回数据格式定义：

Time codeRadar Data
OrderLSO...MSO
TypeUINT8Variable
Size1 octet0～18 octets （3*ThreatDataCount）

表 33

ThreatData危险对象定义如下：

SpeedDistanceThreatLevel
TypeUINT8UINT8表 4-15
Size1 octet1 octet1 octet
UnitKM/HM无

表 34

ThreatLevel 定义：

Value定义
0NoThreat
1MediumRisk
2HighRisk
3LeftMediumRisk
4LeftHighRisk
5RightMediumRisk
6RightHighRisk
7Reserve

表 35

4.7.2 Radar Control Point​

Radar Control Point uuid：6A4E3201-667B-11E3-949A-0800200C9A66

待定

5 产品用例

户外骑行需要自行车灯来提高人们对周围环境的能见度，能更清楚的看到前方的路线。通常，使用白色前灯，红色作为警示的尾灯，当然也有一些可以放在头盔上用于照明或者警示作用，或者添加转向信号提示骑车人或者后续车辆。

蓝牙自行车灯通过APP或者码表作为控制器，显示车灯信息，控制车灯状态，展示车灯的制造商和产品 ID、电池电量和自行车灯的状态； 例如开或关，以及闪烁速度。

通常户外骑行用户会用到2或者2个以上的灯，控制多个灯和灯的组网方案将在下一个版本讨论。

5.1 设备搜索和连接​

TODO

5.2 设备状态获取​

待定

5.3 设备控制​

待定

5.5 设备组网​

待定

6 设备固件升级

本节描述了Nordic芯片的蓝牙固件升级流程。

基于Nordic 的蓝牙固件升级流程(以下称本协议)用以规范适用于符合行者XOSS硬件开放平台的设备的固件更新，包括版本检查，固件升级的命令和数据传输。

6.1 DFU 状态下服务信息​

DFU状态下需要提供DIS服务和DFU服务。

DIS服务通过标准蓝牙设备信息服务（DIS）来获取设备当前信息，包括设备生产商，设备型号，串号，硬件版本号，固件版本号。

无论是正常模式下还是固件升级模式下，都需要提供DIS服务。参考4.2.2

DFU服务使用标准SecureDFUService，UUID：FE59

SecureDFUPacket Characteristic UUID：8EC90002-F315-4F60-9FB8-838830DAEA50

SecureDFUControlPoint Characteristic UUID：8EC90001-F315-4F60-9FB8-838830DAEA50

6.2 设备固件版本检查和升级流程​

客户端检查流程

img

​ 1. App端下载最新的固件

​ 2. 连接设备是如果处于设备正常状态，则通过DFU命令出发设备进入DFU状态，如果已经是DFU状态直接进入第四步；

​ 3. App端通过名称识别自动连接DFU设备；

​ 4. 进入Nordic DFU升级流程。

附表

Mode值定义模式间隔IntervalDuration
0灯光关闭offSteadyContinuous
181-100% 强度intensitySteadyContinuous
261-80% 强度intensitySteadyContinuous
341-60% 强度intensitySteadyContinuous
421-40% 强度intensitySteadyContinuous
50-20% 强度intensitySteadyContinuous
6慢闪烁 Slow flashDefined1000msContinuous
7快闪烁 Fast flashDefined250msContinuous
8随机闪烁 Random flashRandomContinuous
9自动 AutoRandomContinuous
10左转结束Turn signal left(self cancelling)Defined500ms4s
11左转中Turn signal left(ongoing)Defined500msContinuous
12右转Turn signal right(self cancelling)Defined500ms4s
13右转中Turn signal right(ongoing)Defined500msContinuous
14警示灯（双闪）Hazard lights (both left and right indicators flashing continuously)Defined500msContinuous
15Light ON 常亮Defined
16Fall Dectection 摔倒仅闪烁Defined
17SOS FlashDefined
18Flash 3HzDefined
19Warning FlashDefined
20Fall Warning Flash， 摔倒闪烁和声音提醒Defined
21Dynamic Flash 动态闪烁Defined
22Dynamic Color 动态颜色渐变Defined
23~24Reserved for Charge state ，Not support for setNot supported
25 ~47Reserved
48自定义模式Defined
X自定义模式Defined
63自定义模式Defined

附表 1 标准Light Mode值表